Om Arbejdstilsynet gratis kan vejlede virksomheder

Hvor i den eksisterende arbejdsmiljølov findes der lovhjemmel til at lade Arbejdstilsynet yde gratis vejledning til virksomheder, der er pålagt at løse et konkret arbejdsmiljøproblem og at lade Arbejdstilsynet vejlede virksomheder om, hvilke metoder virksomheden kan anvende i en proces, der skal sætte virksomheden i stand til at udarbejde en tids- og handleplan for, hvordan et af Arbejdstilsynet konstateret psykisk arbejdsmiljøproblem skal løses?